Aktion: Bewegungsmelder

Außer den Werten des Bodenfeuchtesensor benötigen wir auch noch einen Sensor, der erkennt, wenn sich etwas im Raum bewegt. Dazu eignet sich der Bewegungssensor/Bewegungsmelder.

Verwendung

• Der Bewegungsmelder ist ein Passiv-Infrarot-Sensor, welche Unterschiede der Wärmestrahlung im Erfassungsbereich erkennt.
• Er reagiert auf alles, was sich bewegt und Wärme abgibt, also auch auf euer Haustier 🦖.

Technische Daten

• Betriebsspannung: 4,5 … 20 V
• Ausgangsspannung: 3,3 V high / 0 V low
• Verzögerungszeit: 8 s (± 30%)
• Induktionswinkel: < 100 Grad Kegelwinkel
• Erfassungsbereich: ca. 3,0 m

Mit dem Mikrocontroller verbinden

Der Bewegungssensor hat 3 Anschlussstifte:

• Minuspol (auf dem Bewegungsmelder ist ein Minus-Symbol abgebildet)
• Pluspol (auf dem Bewegungsmelder ist ein Plus-Symbol abgebildet)
• Digitales Signal (der Stift in der Mitte - auf der dem Bewegunsmelder steht “out”)

Du schließt die Anschlussstifte über mehrere Kabel wie folgt an deinen Mikrocontroller an:

• Denk daran, dass der Mikrocontroller vom USB-Strom getrennt ist, bevor du Änderungen am Stromkreis machst
• Verbinde ein Kabel mit dem Minuspol des Sensors und mit dem G (Ground) Steckplatz auf dem Mikrocontroller
• Verbinde ein Kabel mit dem Pluspol des Sensors und dem VV Steckplatz auf dem Mikrocontroller
• Verbinde ein Kabel mit dem Stift für das digitale Signal des Sensors und dem D1 Steckplatz des Mikrocontrollers

Programmierung

Hinweis: Solltest bereits Code von einer vorherigen Aufgabe im Editor stehen kannst du diesen löschen.

Hier ist der dazugehörige Code, um die Sensordaten im seriellen Monitor anzuzeigen:

void setup()
{
  pinMode(D1, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  bool digitalValue = digitalRead(D1);
  Serial.println(digitalValue);
  delay(1000);
}

Die Werte, die du im Seriellen Monitor siehst, sind 0 oder 1. Die 0 bedeutet, keine Bewegung erkannt. Die 1 bedeutet, es wurde eine Bewegung erkannt. Du kannst sicher auch eine Verzögerung vom Wechsel von 1 auf 0 erkennen. Es dauert etwa sieben Sekunden bis der Sensor wieder auf 0 zurückgeht.